将内网的HTTP服务器发布到外网,内网的HTTP服务器IP:192.168.0.2
在ip firewall nat里,添加一内NAT规则:
add chain=dstnat dst-address=外网地址 protocol=tcp dst-port=80 action=dst-nat to-addresses=192.168.0.2 to-ports=80
WINBOX操作如图:

未经允许不得转载：ROS端口映射